Буксует сцепление БМВ 5 Е34

Попробуйте прокачать сцепление, проверьте вилку сцепления, попробуйте отрегулировать педаль сцепления (при возможности), возможно сцепление не выключается до конца, от этого и буксует. 

Если диаметр ведомого диска не соответствует штатному, то могут быть проблемы включения сцепления. Если случайно не той стороной установить ведомый диск сцепления, то не будет включения сцепления. 

Для справки: по умолчанию, сцепление считается всегда включенным. При выжиме педали сцепления, сцепление отключается. При отпускании педали сцепления, оно включается. Судя по описанию вопроса, ваше сцепление не включается полностью, что-то ему мешает включиться. И это не воздух в тормозной жидкости. Если бы система была завоздушена, то были бы проблемы с отключением сцепления, а не с включением.  Диск корзины по какой-то причине остаётся частично отжатой от ведомого диска, потому и буксует сцепление. По месту надо смотреть сцепление, выяснять причину.