Загорается лампочка АВС в Тойота Камри 5

Варианты. Вы забыли отпустить рычаг стояночного тормоза, поэтому автомобиль отказывается ехать. Вы отпустили рычаг стояночного тормоза, но колодки не отпустились — колёса тормозят (неисправность такая). Ещё вариант по горящим лампочкам: когда не работает более двух датчиков АБС, то горят именно 2 лампочки — и АБС и «ручник».

У вас если коробка передач механика, то возможен вариант износа сцепления, оно пробуксовывает — обороты большие, автомобиль слабо двигается или совсем не едет.