Какие есть способы проверки датчика температуры охлаждающей жидкости?

Вам в «мурзилке» нужно поискать зависимость сопротивления датчика от температуры. Там должна быть таблица или график. В зависимости от показаний датчика блок управления рассчитывает обороты хх и состав смеси. Естественно в этом участвуют и другие датчики, но для начала нужно этот проверить.

Нагреть в кипятке и проверить появляется ли контакт.

Надо замерить сопротивление на датчике посмотреть соответствует оно данной температуре. Вот схема это к VAG'овским машинам. Может отличаться плюс минус пять процентов. А у вас датчик двух или четырех контактный? И какой год машины, может знаете индекс двигателя?