Дергается при разгоне ВАЗ 2110

Именно только при разгоне дёргается?
Тогда это однозначно недостаток топлива или недостаток давления топлива. Возможно засорены форсунки.
Недостаток топлива может быть от засоренности топливного фильтра, его надо заменить

Возможен и износ топливного насоса — это в топливном баке

Ещё одна причина, это неисправен РДТ (регулятор давления топлива)

А форсунки снимаются с двигателя и несут в автосервис, там на стенде промывают и проверяют распыл. Всё прозрачно, и можете даже наблюдать процесс промывки и распыл

Какое давление выдает бензонасос в каком состоянии памперс т.е фильтр тонкой очистки? Замерить давление в рампе необходимо ну и залезть в бак глянуть что там. Самая первая причина недостаток топлива поэтому и нужно понять что если с топливом все ок, копать дальше скорее всего он. Памперс так называют его в просто народе мыть не стоит, его лучше поменять фильтр тонкой очистки топлива стоимость его 37 рублей 50 коп.

Система выпуска если катализатор? Тоже как вариант.

Вообще из практики. Движ был такой зацепляем прибор в рампу подачи топлива, заводим авто должен показать 2.5. Ну максимум 3, далее стрелка прибора не должна скакать, если она скачет с 2 до 3 это не нормально. В общем пережимаем подачу топлива на работающем двигателе любым инструментом, т.е зажимом и прибор должен показать 4 смело. Это будет говорить о том что топливный насос создаёт нужное давление в системе, а если вы пережали подачу топлива, а прибор показывает 3, а то и меньше, то тут все понятно, меняйте топливный насос, лучше брать bosh

Свечи замените.