Горит чек антипробуксовочной системы Фольксваген Пассат Б6

Нужно установить рулевую рейку ровно (переставить нижний карданчик, а не сам руль), далее провести регулировку схождения, далее провести калибровку датчика положения руля при помощи диагностического сканера. Так же нужно считать ошибки и проверить параметры работы абс, возможно повредили один из датчиков абс (или его провода).

Карданчик не переставишь по своему, потому что у него отверстие под болт, а на валу выточка - ставится только в одном положении. Нужно снять с баранки подушку безоп-ти и рулевое колесо, там стоит датчик. Установить колёса по нулям, потом провернуть датчик до сигнала и установить баранку в правильное положение.