Долго заводится двигатель после остановки на 30 мин в Тойота Камри

Ну если форсунки не пропускают, не льют. Тогда значит стравливается давление с рампы, а потом — пока насос накачает, проходят ваши 5 сек. Где-то неплотности, может сальники форсунок не держат или топливная магистраль с дыркой. Через 30 минут, вы проверьте в рампе давление есть или напрочь отсутствует.

Ещё вариант: перед тем как переключить в положение «старт», сначала включите зажигание два или три раза, только потом запуск(то есть что бы бензонасос создал давление за эти три раза его включения).