Глохнет после прогрева двигатель Тойота Камри 6

При пробеге в 200000(на 11-м году эксплуатации) поменял свечи(изменений не заметил) и топливный фильтр. Машина стала заводиться хуже, приходится реально «крутить», а раньше все 11 с лишним лет заводилась «с полтычка».

Сейчас начались уже реальные проблемы. После примерно получасовой эксплуатации(когда двигатель уже очень хорошо прогреется) двигатель начинает работать неустойчиво и глохнуть, как на холостом ходу, так и в движении «в натяг», а иногда и при давлении на педаль газа(начинаются рывки и в итоге может заглохнуть). При этом и при небольших периодах движения (когда двигатель сильно не успевает прогреться) стрелка тахометра «плавает» (при сбросе газа обороты падают до 1000-1100 и тут же отскакивают на 1500),хотя машина не глохнет.

В одном из случаев, когда машина заглохла после «дерганий» выскочила неисправность. Оказалось сработал датчик детонации(срабатывал и раньше, но без последствий и после 4-5 заводки значок неисправности исчезал). Также в одном из случаев в момент остановки двигателя произошел какой-то «удар» — раздался звук как от отдирания в начале движения прикипевших(примерзших) колодок от тормозного диска. После чего очень долго крутил стартер, что бы завести двигатель. Кое-как доехал до дома(около 40 км), хотя машина больше не заглохла ни разу.

С уважением, Лимонов Лев Николаевич (водительский стаж 37 лет)