Возможно ли заменить двигатель 1991г., на двигатель 1996г. в Тойота Корса?

Имея желание и возможность — хоть двигатель 2015 года. В Вашем случае имеет значение не модель кузова, а модель двигателя. Если какие буковки или циферки не сходятся, то нет, без переделок не замените. А если так, то какой смысл менять старый на старый? Подбирайте свежий агрегат, вместе с коробкой, и меняйте.

Нужно сопоставить все элементы управления двигателем, если все одинаковое, то без проблем. Электроника может не совпадать, тогда менять всю проводку придется, или блок управления(мозги).