При оборотах свыше 2000 загорается давление масла, Ауди 100

Замеряйте давление механическим манометром. Если давление низкое смотрите маслозаборник масляного насоса. Такое может быть ещё если поддон картера имеет вмятину в районе маслозаборника(не хватает потока масла на оборотах).

Уважаемые господа! Вся загвоздка в фильтре. Оказывается фильтр не соответствует объему двигателя.

Возможно что дело в масляном насосе, вернее в его редукционном клапане. А может уже двигатель ремонта требует, вам бы доброму мотористу показаться.