Может быть причиной плохого холодного пуска люфт клапана в направляющей?

Конечно влияет на холодный пуск, так как при сбитых настройках регулировки клапанов период открытия клапана изменён и количество всасываемого воздуха не соответствует необходимому, тема наиболее актуальна для дизеля. Но и остальным моторам при таком раскладе может получатся не тот состав смеси для лёгкого воспламенения. А позднее закрытие впускного клапана вообще заставляет часть горючей смеси выйти во впускной коллектор так как поршень идёт вверх, а клапан ещё открыт.

А как именно запускается двигатель? Если компрессия в норме, то клапан не причем. Попробуйте запустить двигатель при помощи эфира (средства быстрый старт), если двигатель сразу запустится, то проблема в топливной системе. Еще проверьте параметры работы датчика температуры ОЖ, исправны и включаются ли свечи накала.

Вы давайте наверно сделайте замер компрессии на холодную и горячую вариант первый через сальники клапанов из-за разбитых направляющих попадает масло на кромку клапана и пока клапан не прилегает плотно к седлу дела нет. Масло смыло соляркой и все нормально.

Как работают по времени свечи? Они у вас от реле или принудительно? Как бодро крутит стартер? У меня много дизелей было и есть. И причины холодного пуска разные. Малое сечение плюсового провода или провода массы, так же обнаруживалось при срезе изоляции с плюсового, что медь уже позеленела и её свойства проводимости утеряны. Качество контактов проводов в местах подключения. Даже втягивающее переделывал для большей площади прохода тока увеличивал размер контактов силовых в нем. И кстати в дизеле, тем более форкамерном качество распыла с форсунок особо не влияет, так как эти дезеля более требовательны к компрессии, это новые дизеля низкокомпрессионные, так как у них давление распыла сумасшедшее. Масло лейте более жиже на зиму-стартеру легче.

При использовании эфира вы пишете, что мотор идёт в догонку, а на самом деле с хорошей компрессией при использовании эфира коленвал отбивает в обратную сторону. Так что у вас или стартер крутит не очень бодро-но на дизеле это так просто не услышать, или из-за клапанов и наличия на на них масла пониженная компрессия.