Хрустит с правой стороны

Дистанционно диагностировать неисправность вряд ли возможно, по крайней мере хруст нужно услышать. В качестве предположения можно рассмотреть неисправность рулевой рейки, проблему с КПП или сцеплением, либо повреждение ШРУСа, хотя последнее не зависит от температуры двигателя.

Вам надо сделат диагностику подвески, проверить уровень в коробке. При поворотах с полность вывернутым рулем в какую-нибудь сторону слышен хруст?

Значит это наружный ШРУС хрустит в какую сторону если руль вывернуть.