Как обучить дроссельную заслонку Тойота Витц 2?

Для чего снимали, промывали?   

Может была неисправность не из-за ДЗ?  

Плавать обороты могут из-за подсоса воздуха во впускной коллектор. Могут из-за неисправной свечи зажигания. Из-за неисправной катушки. Могут и другие причины. Надо сделать диагностику — ошибка подскажет где неисправность.  

По обучению ДЗ: если всё исправно, запускаете мотор (и уже не должно быть плавания оборотов), нагреваете до рабочей температуры, поехали по делам.  Всё! Дроссельный узел, это не собака, что бы обучать его каким-то манерам.

Попробуйте обучить так, прогреть двигатель до рабочей температуры, выключить все электро потребители, заглушить двигатель, вытащить ключ, снять клемму аккумулятора минут на 5, далее включить зажигание и подождать примерно 30 секунд, далее запустить двигатель и дождаться восстановления оборотов двигателя. 

Если не поможет, то можно еще попробовать сделать сброс адаптации дроссельной заслонки диагностическим сканером (если есть такая функция).