Как определить, нужна ли замена балансирных валов в Фольксваген Пассат?

Если он только откровенно болтается. А так только разбором и замером микрометром.

Проверка давления масла дает ответ в вашем случае, так как из-за их несбалансированности они изнашиваются быстрее чем другие валы, и происходит потеря давления масла. Если с давлением масла все в норме, то и заморачиваться не стоит. Главное лить масло хорошее и мотор не раскручивать слишком сильно и он вам долго прослужит.