Как отбуксировать Митсубиси Шариот с АКПП до СТО?

Это смотря как сломается коробка.
Если селектор не захочет переключаться, то надо снять блокировку. На многих «японцах» есть кнопка для снятия блокировки. На Шариоте кажется нет такого; то есть просто включается зажигание, нажимается педаль тормоза и селектор переключается в любое положение.
Если вызвать эвакуатор проблемно, то ловите автомобиль который согласиться вам помочь, цепляетесь буксирным тросом и переведя селектор коробки в положение «N», можно не спеша доставить ваш авто до дома или до автосервиса, со скоростью примерно 30км/час.
Ещё желательно и при запущенном двигателе производить буксировку; это для того чтобы в АКПП создавалось давление.