Подшипники крестовины выходят с вилки в ГАЗ 31029

Если крестовина старая, то значит она уже изношена, её менять пора. А если новая — то это уже проблема. Возможно это бракованная деталь. А может быть расстояние между вилками кардана больше номинала.

Крестовина №14 вставляется в вилки карданного вала №11 и №15. Потом вставляются (впресовываются) подшипники №19, и фиксируются эти подшипники стопорными кольцами №20.
Подчёркиваю: ФИКСИРУЮТСЯ стопорными кольцами

После сборки крестовины, запресовки подшипников и фиксации стопорными кольцами, НИКАКОГО осевого ПЕРЕМЕЩЕНИЯ быть НЕ ДОЛЖНО.

В зависимости от изготовителя, подшипники могут быть заподлицо в вилках либо малость будут выступать.
И если ваши подшипники выходят с вилки и перемещаются, то значит они не зафиксированы.