Ошибка P0135 в Опель Зафира А

P0135 Неисправность цепи подогрева датчика кислорода (bank 1, датчик 1)

Глохнуть может из-за работы блока управления в аварийном режиме. А может быть это ни как не связано, совпадение.

Эта ошибка говорит о неисправности датчика кислорода.
А при неисправном этом датчике, двигатель подаёт богатую смесь. Богатая смесь забивает свечи, катализатор и далее выпускную систему. А потому может двигатель и глохнуть.
Проверяйте в первую очередь свечи (богатая смесь забивает их чёрным налётом).
И надо устранять неисправность, чтобы не было ошибки двигателя.