Нужно ли менять масло в вариаторе на 81000 км в Тойота Версо

Пожалуйста подскажите, машина едет без всяких проблем и рывков, как обычно. Коробка передач вариатор — нужно ли менять масло в ней если проехал 81000. При нажатии на газ от 40 км/ч в коробке передач раздается легкое пощелкивание(только при нажатии). Прошла за пять лет всего 81000. Может ли это быть из-за масла(и цокотание от того что надо его поменять). В СТО сказали что нужно менять коробку(новая 635000 руб). Или б/у купить