Как снять лямбда зонды Ауди А6 С5?

Иногда удаётся открутить рожковым ключом на 22.

Но часто лямбда-зонд прикипает «намертво». В таком случае предлагаются спецключи (головки) или приходится делать самодельный ключ.

Мотор не совсем ваш, но тут главная информация именно про ключ, про откручивание датчиков кислорода.

По мне это наверное самая сложная по замене деталь на этой машине. Пришлось изготовить специальные ключ накидной. Берем ключ, отрезаем верхнюю часть и привариваем ее к небольшой трубке, так что бы в итоге выглядело это дело в форме буквы L. На другом конце трубки делаем на сквозь дырку, чтоб продеть что то вроде большой отвертки или куска арматуры, вооружаемся WDшкой и вперед. И для большого рычага на ту самую ручку желательно накинуть трубу по длиннее. Это все если не охота на СТО и снимать глушитель.

А в чем именно у вас сложность? Нужно снять разъем с датчика кислорода и открутить его ключом (резьба обычная, откручивать против часовой стрелки), далее установить новый датчик.