Можно ли лить синтетику в ВАЗ 21093?

Можно. Но при переходе с минерального масла на синтетическое или полусинтетическое необходима промывка двигателя промывочным маслом и замена масляного фильтра.

Конечно в двигатель лучше лить синтетику, только при переходе на другое масло не рекомендую использовать промывки (пагубно влияют на маслосъемные колпачки), лучше залить новое масло, а следующую замену сделать намного раньше, например через 1000-3000 км (будет промывка новым маслом). Так же в описании по маслу, указано, что минералка так же применяется в данном масле.