Можно ли поменять внутренние пыльники передних приводов , не снимая наружные( внешние )?

Как поменять внутренние пыльники(от редуктора) передних приводов, не снимая внешние(т. к. внешние, от ступиц) в отличном состоянии и в замене не нуждаются. Автомобиль: м/г «TOYOTA — DYNA», 2004 г. в., 4WD, механическая коробка передач, кузов KDY280, двигатель 2KD-FTV(дизель, 2500 куб. см.), г/п 1500 кг, однокабинник, односкатник R — 15.

Проще говоря, можно ли самостоятельно в гараже, не оборудованном ремонтной ямой, отсоединить один конец привода со стороны редуктора, не разъединяя второй(от ступицы), чтобы заменить внутренние пыльники(включая набивку смазкой), а затем поставить привод на место в обратном порядке?

Если можно, то как освободить привод от гранаты со стороны редуктора, до голой полуоси и потом установить её на место?