Не выключается задняя скорость Тойота Дина 7

Причина в главном цилиндре сцепления, там внутри имеется износ манжет, а может уже и износ зеркала цилиндра. Потому при долгом удержании педали сцепления происходит перепускание жидкости. То есть практически отключение сцепления уменьшается, диски приближаются друг к другу начинают схватываться. Валы и шестерни в коробке напрягаются и потому отключить передачу труднее. То есть получается эффект как будто вы несколько отпустили педаль сцепления (хотя она от пола и не отходила).
Тоже самое может происходить при подтекании тормозной жидкости из ГЦС или из рабочего цилиндра.

Проверяйте наличие жидкости в бачке. И если убывает, ищите подтекание и устраняйте. Если подтекания нет. Значит менять манжеты в ГЦС или весь цилиндр заменить.