Можно ли снять коленвал для проточки, не снимая блока цилиндров и КПП?

Снять можно, если снять КПП. Но удобней отсоединить КПП и вынять мотор.

Проточить можно, только потеряете баланс коленвала. Любой станок имеет биение. При проточке всех шеек обеспечивается соосность всех шеек. Если одну, то она будет бить, как минимум на величину погрешности станка.

Вкладыши все равно продают комплектом, да и шлифовщик не будет париться за одну шейку — шлифуйте все.