На ходу не включается первая передача ВАЗ 21099

Самое простое — масло, замена

Если остальные передачи включаются нормально, значит скорее всего причина в изношенном синхронизаторе первой передачи. Пробуйте переключать первую передачу уменьшая скорость или увеличивая, путём подбора, хотя первая скорость нужна в основном при трогании с места, редко при преодолевании крутого подъёма. Когда у меня была девятка, при преодолении лежачих полицейских, я даже с прицепом на первую никогда не переключался.

1я передача и будет включаться со скрипом. ее можно включить только тогда когда авто почти остановилось — это не есть проблема. так у всех.

Ситуация описанная вами, это переход с высшей передачи на низшую. Что бы легче переключиться, помогает — перегазовка на нейтралке, во время переключений.