Можно ли обойтись двигателю Тойота РАВ4 без лямбда зонда?

Про датчик кислорода подробно описано тут, он влияет на расход топлива. Напишите код ошибки в OBD формате.

Они контролируют правильность сгорания топлива — правильность смесеобразования! Да влияют на расход топлива, обойтись можно, но чревато

В вашем вопросе, 4 вопроса. Постараюсь покороче ответить на каждый из них.

1) Можно обойтись без лямбда зонда, если расход топлива вас не интересует.

2) Лямбда-зонд предназначен следить за соотношением пропорции бензина и воздуха (по его показаниям, ЭБУ меняет время впрыска топлива на форсунках).

3) Менять кислородные датчики надо обязательно (усреднённый срок службы 100т.км.).

4) Очень даже влияет датчик на расход топлива (при неисправном — расход увеличен).