Какие назначение и принцип действия пускового реле стартера, КАМАЗ?

Непонятно, откуда вы взяли слово «пусковое». Реле стартера предназначено для того, чтобы разгрузить цепь зажигания, то есть, есть цепь управления и силовая цепь, как и в любом другом реле.

Если речь идет о втягивающем реле, то оно нужно для того, чтобы вводить обгонную муфту стартера(бендикс) в зацепление с маховиком, одновременно с вращением якоря стартера.

Втягивающее реле состоит из обмотки и стального сердечника, который свободно ходит вдоль оси обмотки. Сердечник соединен через рычаг(вилку) с бендиксом. Как только на обмотку подается напряжение, внутри нее создается электромагнитное поле, которое втягивает(отсюда и название) сердечник, тот, в свою очередь, перемещает бендикс в зацепление с маховиком.