Не закрывается задняя правая дверь Пассат Б4

Проблема может быть например в приводе замка, не осиливает заблокировать замок или есть повреждение. Снимите обшивку, проверьте, ничего ли не мешает тяге замка. Далее проводить дефектовку. Возможно крепление тяги и привода сместилось, возможно придется заменить привод замка. 

После того как вскроете карту двери, сначала сделайте замер напряжения на сервоприводе, возможно есть потери напряжения, потому он и не срабатывает полностью.