При повороте ключа не всегда заводится

Проблема может быть например в контактной группе замка зажигания или проводке от нее. Проверьте еще приходит ли напряжение на стартер, может дело во втягивающем реле стартера, если щелчок есть. 

Во втягивающем реле стартера подгорели  контактные пятачки и не всегда происходит перемыкание контакта — менять

Начните проверку с клемм на аккумуляторе (бывает окисление клемм, это повышенное сопротивление и ток не всегда пробивает плёнку окислов, снять наконечники, всё зачистить, одеть на клеммы и затянуть болтики). Проверьте и сам аккумулятор нагрузочной вилкой.  Когда убедитесь, что батарея исправна, а неисправносность всё равно будет присутствовать, тогда значит однозначно — надо менять втягивающее реле стартера.