Горят красный и желтый треугольники Мерседес В209

Если вы увидите этот знак, ищите текст, который будет отображаться на приборной панели. Несмотря на серьёзный вид, символ, как правило, связан с простыми напоминаниями, такими как приоткрытая дверь или замена масла.

Этот знак используется некоторыми европейскими производителями для того, чтобы сигнализировать о неисправности системы контроля стабильности автомобиля. Машину можно продолжать вести с большой осторожностью к ближайшему СТО.
Неисправность в электронной системе стабилизации.

Видимо у вас что-то такое случилось, что ЭБУ считает серьёзным и не даёт разрешения на запуск. Нужна диагностика.
А может кроме треугольников ещё горит какой-то индикатор (например иммобилайзер блокирует запуск двигателя)?

А стартер крутит? Если нет, то проверьте напряжение аккумулятора, если крутит и стоит акпп, то проблема может быть например в датчике положения селектора акпп. Нужно проверить чего не хватает двигателю для запуска, компрессии, есть ли искра, давление топлива и импульс на форсунки, подачу воздуха. Нужно провести диагностику оригинальным сканером Стар диагнозис, считать ошибки и проверить по ним ряд проверок.