Высокие обороты двигателя на нейтралке в Форд Эскорт 5

Из-за ДМРВ такого не бывает. Из-за РХХ возможно, его надо всего лишь промыть карбклинером, а не менять.
Ещё варианты возможной неисправности, это неучтённый подсос воздуха во впускной коллектор; и неисправность датчика скорости (как вариант).

Проверять, промывать!

Проверьте параметры работы датчика положения дроссельной заслонки диагностическим сканером в момент неисправности, так же проверьте регулятор холостого хода.

Не мешало бы провести диагностику, посмотреть ошибки. Почистить дроссельный узел. Заменить датчик ХХ. Проблема может быть и в ДМРВ, при необходимости тоже нужно заменить.