Плохо включаются передачи КПП Дэу Нексия

Проблема может быть в самом сцеплении. Если пробег большой на данном сцеплении, то замените его.

Одно из двух: неисправна коробка или неисправно сцепление.
Проверяется просто: при выключенном моторе если переключения происходят без проблем, значит коробка исправна.
Если проблемы переключений только с работающим мотором, то значит неисправно сцепление.

Сцепление: проверьте уровень тормозной жидкости в бачке. Если утечек нет, то помощник пусть понажимает педаль сцепления, а вы посмотрите снизу работает ли шток рабочего цилиндра. Если он не выдвигается, то изношены манжеты или имеется воздух в системе привода сцепления и требуется прокачка. Если шток рабочего цилиндра работает нормально, тогда придётся снимать коробку передач и там смотреть по месту (может сломана вилка сцепления или изношен ведомый диск сцепления или ещё какая-то причина).
А возможно нужна всего лишь регулировка.
Свободный ход педали сцепления регулируется штоком на педали. Ослабляйте гайку на «12» для регулировки хода штока: выкручивание штока приводит к уменьшению свободного хода, вкручивание — к увеличению свободного хода педали сцепления.