Ошибка АБС в Тойота Королла 150

Это может быть из за попадания воды, посмотрите видео

Ошибки бывают разные. Надо было проверить исправность датчика, снять осциллограмму. А уже потом делать выводы о замене чего-либо.

Приходилось несколько раз устранять такую ошибку на разных автомобилях.
Чаще всего всё-таки дело оказывалось из-за плохого контакта проводов. Это либо на соединении окислы, попадание сырости или разрыв провода на сгибе. Из пяти раз, только однажды понадобилось сменить датчик. В остальных случаях устранилась «беда» ремонтом проводов или заменой соединительной фишки.