Загораются датчики ручника АБС и проверь тормоз в Тойота Королла 10

Так сделайте самодиагностику АБС.

Коды неисправностей бензиновых двигателей (Toyota)

Тормоз срабатывает, это уже хорошо.
А вот АБС наверняка не срабатывает. Потому что нет контакта с датчиками АБС (два или более). Об этом говорит индикатор АБС и на пару с ним индикатор «ручника». «Проверь тормоз» — это попутная надпись.
Сделаете диагностику, там должны быть ошибки указывающие какие датчики именно не работают.

Спасибо за поддержку. Пока диагностику не прошел.

Проверьте уровень тормозной жидкости, горят ли стоп сигналы, далее проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки.