Ошибки Р1715, Р0137 в Тойота РАВ4

P1715 — Неисправность в цепи заднего колесного датчика абс, проверьте его разъем, провода и сам датчик, далее проверьте люфт ступичного подшипника.

P0137 — Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1 — низкое напряжение. Причины: обрыв в цепи датчика HO2 (датчик 2), датчик HO2 (датчик 2), подогреватель датчика HO2 (датчик 2), интегрированное реле (главное реле EFI), утечка газов из системы выпуска отработавших газов. Подробно описано тут.