Ошибка Р0341 в Ситроен Ц4

Здравствуйте. Ситуация такая, при торможении на скорости от 36 до 30 км издается какой-то металлический шум в движке. На днях выехал с дома, проехал 300 метров и остановился на закрытом жд переезде. 5 минут постоял не глушив движок, машину затрясло издавая металлический звук в области двигателя и она заглохла. Попытался завести и без результатов. Таксист оттащил меня к дому, я снова попытался завести и вот она завелась, трясясь с металлическим шумом вновь заглохла. Успел ELM диагностировать ошибку Р0341. Что может быть и куда совать руки????