На скорости печка дует холодный воздух в Фольксваген Шаран

Похоже пробита прокладка головки блока цилиндров, но не сильно. При оборотах идет большее давление, поэтому воздушит печку. Лучше сделать замену.

У вас радиатор отопителя плохо прогревается, поэтому и получается такой эффект.
На месте нет встречного потока воздуха поэтому вы ощущаете поступающее тепло от печки. В поездке на скорости, радиатор отопителя усиленно продувается встречным потоком воздуха, печка быстро охлаждается, так как у неё слабый нагрев, потому и воздух поступающий в салон холодный.
Ваш радиатор отопителя салона надо промыть хим.средствами. Есть сервисы занимающиеся такой работой, они промывают очень успешно не снимая радиатор с машины.