Развивает скорость с непостоянством Вольво S80

Не понятно написали. Проблема с двигателем или со сцеплением? Коробка — механическая? Если механика и речь о сцеплении, тогда вполне возможно что сработался ведомый диск сцепления и потому пробуксовка и подёргивания. А то что иногда трогается как надо — это уже не показатель при данных симптомах, в дальнейшем ситуация будет ухудшаться, то есть пробуксовки будут всё чаще и чаще.