Плохо находятся передачи Тойота Авенсис 2

К каждой «новой» машине надо привыкать, даже если она новая. А если б/у, тогда тем более могут быть некоторые нюансы изношенности.
В вашем случае, если действительно есть проблема с переключением передач, то в первую очередь надо проверить механизм переключения, порегулировать тросы.

Если там всё в порядке окажется, тогда может быть изношен ведомый диск сцепления и его пора заменить.

Что-то я упустил спросить у вас про педаль. Как там берёт сцепление, в конце выжима педали или вначале?
В общем, проверьте сначала регулировкой на штоке.

Подробнее, смотрите Здесь ...