Не всегда включаются стеклоочистители на 2110

ВАЗ 2110. После того как машина простоит ночь, то на утро включаешь стеклоочистители и они не работают, вообще ни на какой скорости и режиме. Вообще ноль, хотя слышно что реле срабатывает, брызгалка работает при этом (в этот момент). Потом проходит с минут 10 и они (стеклоочистители) начинают работать как будто ничего и не было.

С чем это может быть связано? Но опять таки так не всегда происходит, только иногда, сначала подумал что щетки примерзли, но нет, свободно от стекла поднимаю их.