Ошибка Р0016 после замены датчика коленвала Пассат Б6

Заменил датчик распредвала, всё стало в норме

Проверьте работу датчика положения коленвала, корректно ли он работает. Возможные причины описаны по ссылке.

А какая ситуация была до замены датчика? 

И вообще, дело может и не в самом датчике, а всего лишь имеется разрыв проводки или плохой контакт на фишке соединения (как на соединительной колодке датчика, так и на соединительной колодке ЭБУ двигателя).