При нажатии на тормоз моргает лампочка масла Ниссан Примера 2

Помогите разобраться, что это может быть? Едешь, едешь и начинаешь на светофоре притормаживать, начинает моргать масло и обороты сразу 500 могут еще чуть-чуть упасть. Трогаешься — все в норме. Ставишь на R — тоже самое, даже если педаль тормоза не трогать Припарковалась, выворачиваю руль, обороты падают и опять лампочка моргает, в руль толчки. Уровень масла нормальный, масла замена была 30.12.2017г. Nissan Primera Р11-144, 2.0/140 лс, 1999 г.в.