Дёргается АКПП в Опель Зафира А

По поводу дёрганий, это вам лучше обратиться в автосервис где занимаются ремонтом и регулировкой АКПП. Самостоятельно можете проверить уровень масла и состояние этого масла в коробке(уровень проверяется на заведённом двигателе, состояние должно быть светлым, не быть запаха горелого). А не горят лампочки — это предохранитель, часто он со стопом совмещён(это конечно если сами лампы целы).