Отказал пассажирский дворник ВАЗ 2110

Проверьте целостность трапеции, вероятнее всего один из ее элементов сломался (тяги, сам вал поводка дворников), еще проверьте, поводок дворников двигается с валом или нет.

Истёрлись шлицы или ослабилась затяжка гайки на валу.

Частая причина такого явления, является слабо затянутая гайка поводка щётки стеклоочистителя. Поводок сползает вверх с оси… и щётка стоит на месте, не работает. Надо его рукой подтолкнуть на ось (обычно она конусная) и подтянуть гайку.

Бывает конечно, когда ось ломается, но чаще такое бывает зимой, когда примерзает щётка; может и летом быть такое, если при не включенном стеклоочистителе дёрнуть поводок с усилием.