Вариатор становиться в аварийный режим, Ниссан Примера

При движении на прогретой машине, чувствую как машина сначала начинает подёргиваться, плавают обороты по тахометру. Потом происходит набор оборотов до 3000-3,500, машина ускоряется, но не происходит переключение скоростей. Такое ощущение что коробка встала в аварийный режим на одной из скоростей.

Увеличивая скорость машина ускоряется, но растут и обороты. Остановился, заглушил машину, постоял минуты две, завёл, та же картина, первая машина ревёт, но разгоняется сначала медленно, потом быстрей. Заглушил постоял минут десять, всё нормально. Что может быть, датчики или вариатор? Заранее спасибо!