Захлёбывается при разгоне на четвёртой передаче Пассат Б7

При ускорении автомобиля с целью обгона или опережения мотор начинает «захлёбываться» и появляются толчки, которые длятся пока не сбросишь газ. Начинает мигать значок «чек энджин» и через минуты две он гаснет. На сервисе пытаются прочитать ошибки, а их нет. Всё это происходит на скорости от 80 до 100 км/час. Сервисмены промыли систему впуска и заменили свечи, но положительного результата нет. Подскажите пожалуйста, в чём причина? Спасибо.