Как сделать своими руками развал схождение на ВАЗ 21074, с помощью шнура?

Сложно, лучше на стенде.

atlib.ru/blog/134-regulirovka-razvala-shozhdeniya-shod-razval-svoimi-rukami

И множество других мест. Но описания везде одинаковы.

С помощью шнура — никак. Проще всего с помощью двух тонких реек с острыми концами. Складываешь их вместе и упираешь концами в диски колес возле покрышек спереди, на высоте 140 мм от земли и делаешь метки карандашом. Потом на такой же высоте сзади и еще раз делаешь метки. Сравниваешь: впереди должно быть меньше, чем сзади, на 1...3 мм. Но это при нормальном развале, который тоже можно проверить без стенда. На горизонтальном полу: разница расстояний от нити отвеса до верхней и нижней кромки колесного диска должно быть тоже в пределах 1...3 мм.