Где находятся датчики подушек безопасности БМВ?

Мне на оценку представили фото БМВ 523i(F10) 2010г, где видны сработавшие шторки безопасности с обоих сторон, другие подушки не сработали. Был касательный удар по дверям, как справа, так и слева. Могут ли при касательном боковом ударе сработать боковые шторки и где находятся датчики подушек безопасности по бокам. Я могу прислать еще и фото автомобиля на Вашу почту. Заранее спасибо за помощь.