При езде спереди что то скребет на 2110

Разгадка в двух последних словах вашего вопроса — «колодки новые».
При замене колодок часто автовладельцы не заглядывают под пыльник, а просто вгоняют поршень в цилиндр суппорта и устанавливают новые колодки. Может пыльник порван и его надо заменить. А может и сам поршень уже просится на замену.
И вот… если мы хотим чтобы тормоза работали отлично, не заедали при работе, не подтормаживали и не скребли, надо поршни очистить от грязи и ржавчины, перед тем как их вдавить в цилиндры суппорта. Смазать и направляющие суппорта.

Устройство переднего суппорта ваз 2110: 1 — колесный цилиндр; 2 — штуцер для прокачки привода тормоза; 3 — уплотнительное кольцо; 4 — поршень; 5 — защитный колпачок; 6 — стопорное кольцо; 7 — суппорт; 8 — направляющая колодок; 9 — тормозные колодки; 10 — защитный чехол; 11 — направляющий палец; 12 — болт крепления направляющего пальца; 13 — тормозной шланг; 14 — болт крепления цилиндра к суппорту.

Рабочие цилиндры проверял при замене колодок?

Лишнюю работу делать не обязательно? Тормозные колодки снимать тоже не обязательно. Достаточно немного оттолкнуть их от тормозного диска. Допустим отвёрткой, немного может пусть даже вдавится поршень в суппорт, колодки слегка отойдут от диска. И крути на здоровье диск. Можно и колесо навесить, чтобы крутить удобнее. После процедуры проверки, достаточно будет надавить не педаль тормоза несколько раз, чтобы колодки заняли своё штатное положение, потом можно будет начинать движение.