Не сразу срабатывает сцепление Хендай и20

Встречный вопрос: на сколько выходит ваш шток при первом качке и на сколько при последнем качке педали сцепления?

Судя по тому как вы написали, включение хорошее после 2-3 качка, то вероятно ваше сцепление нуждается в прокачке.
Но прокачка может не помочь, если тормозную жидкость не меняли много лет. Тормозная жидкость очень гигроскопична (если проще — втягивает влагу из воздуха), поэтому её надо менять через 2 года.
Ещё манжета в рабочем цилиндре сцепления может износится или в главном. При износе манжеты в главном цилиндре сцепления (ГЦС), жидкость может перепускать, поэтому приходится делать двойной-тройной выжим, а в рабочем цилиндре сцепления (РЦС), если манжета износится, то будет подтекать цилиндр.

Начните с проверки уровня тормозной жидкости в бачке. При низком уровне, проверьте нет ли где-либо утечек. Если давно не менялась тормозуха, то замените её, если она свежая, то долейте до максимума и прокачайте сцепление, выгоните воздух.
Если прокачка не поможет, то значит цилиндр изношен и его пора заменить.