Трясёт при трогании Транспортёр Т4

Это такое бывает при небольшом перекосе ведущего диска сцепления, когда изношены лапки неравномерно.
И ещё возможно демпферные пружины на ведомом диске сцепления изношены, болтаются в своих гнёздах (бывает лопаются и даже выскакивают).
Если сцепление перегревали, то может диск покороблен.
И ещё один редкий случай (у меня на «волге» было такое) — лопнул колокол (кожух) сцепления, была трещина, его болтало при трогании.

Ну, а то что проявляется это сейчас на гружёном автомобиле, нагрузка возрастает, вот «болячка» и более выражена.

Поездить малость конечно можно, но ремонт неизбежен. Снимется коробка и там найдётся причина при дефектовке.