Не включаются передачи в Тойота Дюна

Если на заведенной только не вкл., то это сцепление, если и на заглушенном моторе не вкл., то КПП проверять надо.

Может быть лопнула и погнулась лапа сцепления, которая на рисунке №31240, или лопается и продавливается в том месте, где упирается опорный шар №31236

Может быть лопнула трубка и вытекла тормозная жидкость, или бывает выскочит шплинт и вылезет штифт (который здесь на рисунке №31453А).

Может быть манжеты сработались в цилиндре сцепления в рабочем или в главном

Уровень тормозной жидкости проверьте в бачке.

Ну и проверьте привод переключения передач(может там какая-нибудь кулиса спрыгнула в местах соединений).